Детеныша ящерицы иногда называют «ящеренок», но предположу, что это не официальная/филологическая/научная форма слова, а просто измышление, плод людской фантазии – детеныша ящерицы называют по аналогии с детенышами других животных.
В научных же работах его скорее назовут «детенышем», или же всех вылупившихся ящериц – потомством, выводком, потому что фактически ящерица-детеныш отличается от взрослой особи только размером.
Проще говоря: ящеренок – это разговорная форма, но употребляют ее достаточно часто.